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त्रि-आयामी मैनिपुलेटर को दो-आयामी मैनिपुलेटर के आधार पर एक लंबवत अक्ष जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसका उद्देश्य मुद्रांकन प्रक्रिया के लिए आवश्यक सामग्री की ऊर्ध्वाधर दिशा आंदोलन को समायोजित करना है।
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किंगलान त्रि-आयामी मैनिपुलेटर एक सर्वो-संचालित स्वचालन समाधान है जिसे धातु मुद्रांकन उत्पादन में स्वचालित वर्कपीस स्थानांतरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक द्वि-आयामी मैनिपुलेटर में एक ऊर्ध्वाधर जेड-अक्ष जोड़कर, 3डी मैनिपुलेटर स्टैम्पिंग स्टेशनों के बीच वर्कपीस को उठाने, कम करने, स्थानांतरित करने और स्थिति देने के लिए अधिक लचीलापन प्रदान करता है।
स्वचालित स्टैम्पिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह तीन-अक्ष मैनिपुलेटर पीएलसी-नियंत्रित प्रणाली और टच-स्क्रीन ऑपरेशन के साथ एक्स, वाई और जेड-अक्ष आंदोलन को जोड़ता है। यह प्रणाली सामग्री प्रबंधन प्रक्रियाओं को स्वचालित करने, दोहराए जाने वाले मैन्युअल संचालन को कम करने और मुद्रांकन उत्पादन की स्थिरता में सुधार करने में मदद करती है।
त्रि-आयामी मैनिपुलेटर, जिसे 3डी मैनिपुलेटर या थ्री-एक्सिस स्टैम्पिंग मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, एक स्वचालित स्थानांतरण उपकरण है जिसका उपयोग स्टैम्पिंग उत्पादन लाइन के भीतर वर्कपीस को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।
एक पारंपरिक द्वि-आयामी मैनिपुलेटर के विपरीत, जो मुख्य रूप से क्षैतिज स्थानांतरण आंदोलन करता है, एक त्रि-आयामी मैनिपुलेटर एक लंबवत Z-अक्ष जोड़ता है। यह अतिरिक्त अक्ष ग्रिपर को वर्कपीस को उठाने और नीचे करने की अनुमति देता है, जिससे सिस्टम उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है जहां ऊर्ध्वाधर आंदोलन और अधिक लचीली स्थिति की आवश्यकता होती है।
एक विशिष्ट 3डी मैनिपुलेटर स्टैम्पिंग प्रेस के साथ वर्कपीस मूवमेंट को समन्वयित करने के लिए सर्वो मोटर्स, सटीक ट्रांसमिशन घटकों, सेंसर और एक पीएलसी नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है।
मुख्य आंदोलनों में शामिल हैं:
एक्स-अक्ष: क्षैतिज गति और वर्कपीस स्थानांतरण
Y-अक्ष: आगे और पीछे की गति
Z-अक्ष: लंबवत उठाना और कम करना
ग्रिपर: वर्कपीस को पकड़ता है और स्थानांतरित करता है
पीएलसी नियंत्रण प्रणाली: मैनिपुलेटर को उत्पादन प्रक्रिया के साथ समन्वयित करता है
यह कॉन्फ़िगरेशन 3डी मैनिपुलेटर को स्टैम्पिंग ऑटोमेशन में स्वचालित लोडिंग, अनलोडिंग और ट्रांसफर संचालन के लिए उपयुक्त बनाता है।
त्रि-आयामी मैनिपुलेटर अपने तीन अक्षों के समन्वित आंदोलन के माध्यम से संचालित होता है।
स्टैम्पिंग प्रक्रिया के दौरान, ग्रिपर वर्कपीस को निर्दिष्ट स्थान से उठाता है। सर्वो-चालित कुल्हाड़ियाँ वर्कपीस को अगले स्थान पर सटीक रूप से रखने से पहले प्रोग्राम किए गए स्थानांतरण पथ के साथ ले जाती हैं।
पीएलसी और टच-स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली मैनिपुलेटर के आंदोलन और उत्पादन अनुक्रम का समन्वय करती है। सेंसर का उपयोग ग्रिपिंग और वर्कपीस की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जा सकता है, जिससे परिचालन स्थिरता में सुधार और स्थानांतरण त्रुटियों को कम करने में मदद मिलती है।
एक सामान्य कार्य चक्र में शामिल हैं:
मैनिप्युलेटर को क्रमादेशित गति अनुक्रम प्राप्त होता है।
ग्रिपर वर्कपीस के पास पहुंचता है।
वर्कपीस को सुरक्षित रूप से पकड़ लिया गया है।
एक्स, वाई और जेड अक्ष वर्कपीस को आवश्यक स्थिति में ले जाते हैं।
वर्कपीस को अगले स्टैम्पिंग स्टेशन में रखा गया है।
ग्रिपर प्रोग्राम की गई स्थिति में वापस आ जाता है।
चक्र स्वत: ही दोहराता है।
यह स्वचालित स्थानांतरण प्रक्रिया मैन्युअल वर्कपीस हैंडलिंग की आवश्यकता को कम करती है और अधिक सुसंगत मुद्रांकन उत्पादन प्रक्रिया बनाने में मदद करती है।
1.शक्ति का स्रोत कई स्वतंत्र सर्वो मोटर हैं। प्रेस क्रैंकशाफ्ट से सुसज्जित एनकोडर कोण सिग्नल जारी करता है और प्रेस के साथ सिंक्रोनस ऑपरेशन के कार्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रण प्रणाली में प्रेषित होता है।
2. डाई और मशीन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए तीन लिंक मैनिपुलेटर में त्रुटि फीडिंग डिटेक्शन सर्किट है।
3. मुख्य फ्रेम एक वेल्डेड संरचना को अपनाता है, प्रत्येक अक्ष एक सटीक बॉल स्क्रू द्वारा संचालित होता है, और स्थिति सटीकता अधिक होती है।
4. फीडिंग सिस्टम थ्री-इन-वन फीडर, स्विंग फीडर या डबल-स्टैक फीडर का उपयोग कर सकता है।
5. स्वचालित उत्पादन का एहसास करें, परिचालन सुरक्षा को तेज करें, उत्पादन क्षमता बढ़ाएं, उत्पाद की गुणवत्ता को स्थिर करें और गैर-निष्पादित दरों और लागतों को प्रभावी ढंग से कम करें।
6. पीएलसी को अपनाएं और मैन-मशीन इंटरफ़ेस नियंत्रण प्रणाली को स्पर्श करें और निगरानी कर सकते हैं
संचालन में कोण और असामान्य स्थिति। स्टैम्पिंग प्रक्रिया में आवश्यक विभिन्न मापदंडों को मैन-मशीन इंटरफ़ेस के माध्यम से इनपुट, संशोधित, समायोजित किया जा सकता है, आसानी से सेटिंग समायोजित और बनाए रखा जा सकता है।
नमूना | 3डी श्रृंखला |
ड्राइव मोड | पूर्ण इमदादी |
ऑपरेशन मोड | सेंट्रल ऑपरेटिंग प्लेटफॉर्म (टच स्क्रीन) |
एक्स-अक्ष स्ट्रोक (बाएँ-दाएँ अग्रेषण) | 300 मिमी (अनुकूलन योग्य) |
Y-अक्ष स्ट्रोक (पकड़ना) | 100 मिमी (अनुकूलन योग्य) |
Z-अक्ष स्ट्रोक (उठाना) | 100 मिमी (अनुकूलन योग्य) |
दूध पिलाने की सटीकता | ±0.20मिमी |
अधिकतम. पकड़ने वाला वजन | 5 किलो |
पकड़ने का पता लगाना | निकटता सेंसर और वैक्यूम डिटेक्शन |
ग्रिपिंग मोड | वी-आकार का चक और चाप-आकार का चक |
बाहरी शक्ति की आवश्यकता | 3पी AC380V |
संचालन लय | अधिकतम: 15~30 बार/मिनट (विशिष्ट लाइन कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार) |
इसके तीन-अक्ष आंदोलन, स्वचालित ग्रिपिंग और वर्कपीस स्थानांतरण प्रक्रिया को समझने के लिए त्रि-आयामी मैनिपुलेटर को संचालन में देखें।
कार्यशील वीडियो प्रदर्शित कर सकता है कि स्वचालित स्टैम्पिंग ऑपरेशन के दौरान मैनिपुलेटर अपने एक्स, वाई और जेड आंदोलनों का समन्वय कैसे करता है।
कार्रवाई में 3डी मैनिपुलेटर देखें
त्रि-आयामी मैनिपुलेटर का उपयोग विभिन्न धातु मुद्रांकन अनुप्रयोगों में स्वचालित वर्कपीस स्थानांतरण और सामग्री हैंडलिंग के लिए किया जा सकता है।
मैनिपुलेटर विभिन्न ऑपरेशनों के बीच स्टैम्प्ड वर्कपीस के हस्तांतरण को स्वचालित कर सकता है, जिससे दोहराए जाने वाले मैन्युअल हैंडलिंग को कम किया जा सकता है।
लोडिंग, अनलोडिंग और वर्कपीस ट्रांसफर में सहायता के लिए एक 3डी मैनिपुलेटर को स्वचालित स्टैम्पिंग प्रक्रियाओं में एकीकृत किया जा सकता है।
तीन-अक्ष संचलन विन्यास उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त है जहां वर्कपीस को कई स्टैम्पिंग स्टेशनों के बीच स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है।
मैनिपुलेटर का उपयोग धातु घटकों और संरचनात्मक भागों के उत्पादन के लिए स्वचालित मुद्रांकन समाधान के हिस्से के रूप में किया जा सकता है।
हार्डवेयर और धातु घटक उत्पादन के लिए, स्वचालित स्थानांतरण उत्पादन स्थिरता में सुधार करने और मैन्युअल हैंडलिंग आवश्यकताओं को कम करने में मदद कर सकता है।
अधिक स्वचालित उत्पादन वर्कफ़्लो बनाने के लिए 3डी मैनिपुलेटर को स्टैम्पिंग उपकरण और अन्य स्वचालन घटकों के साथ एकीकृत किया जा सकता है।
द्वि-आयामी और त्रि-आयामी मैनिपुलेटर के बीच चयन करना स्टैम्पिंग प्रक्रिया की गति आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
विशेषता | 2 डी मैनिपुलेटर | 3 डी मैनिपुलेटर |
क्षैतिज स्थानांतरण | हाँ | हाँ |
आगे/पीछे की गति | हाँ | हाँ |
लंबवत Z-अक्ष | नहीं | हाँ |
ऊर्ध्वाधर भारोत्तोलन | सीमित | हाँ |
त्रि-आयामी स्थिति निर्धारण | सीमित | हाँ |
जटिल स्थानांतरण पथ | सीमित | बेहतर लचीलापन |
मल्टी-स्टेशन स्वचालन | उपयुक्त | उपयुक्त |
अनुप्रयोग लचीलापन | मानक | उच्च |
एक 3डी मैनिपुलेटर विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब स्टैम्पिंग प्रक्रिया के लिए ऊर्ध्वाधर उठाने या अधिक लचीली वर्कपीस स्थिति की आवश्यकता होती है।
यदि आपकी उत्पादन लाइन में अलग-अलग डाई ऊंचाई, जटिल स्थानांतरण आवश्यकताएं या ऊर्ध्वाधर वर्कपीस आंदोलन है, तो एक त्रि-आयामी मैनिपुलेटर पारंपरिक 2 डी ट्रांसफर सिस्टम की तुलना में अधिक लचीलापन प्रदान कर सकता है।
प्रत्येक मुद्रांकन उत्पादन लाइन की अलग-अलग आवश्यकताएँ होती हैं। वर्कपीस आयाम, वजन, डाई व्यवस्था, स्थानांतरण दूरी और उत्पादन गति आवश्यक मैनिपुलेटर कॉन्फ़िगरेशन को प्रभावित कर सकती है।
KINGLAN आपकी उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार त्रि-आयामी मैनिपुलेटर को कॉन्फ़िगर कर सकता है।
संभावित अनुकूलन विचारों में शामिल हैं:
एक्स-अक्ष स्ट्रोक
Y-अक्ष स्ट्रोक
Z-अक्ष स्ट्रोक
वर्कपीस आयाम
वर्कपीस का वजन
ग्रिपर विन्यास
स्थानांतरण दूरी
स्टाम्पिंग स्टेशन की व्यवस्था
आवश्यक परिचालन गति
उत्पादन प्रक्रिया
एक उपयुक्त 3डी मैनिपुलेटर की अनुशंसा करने के लिए, कृपया अपने स्टैम्पिंग प्रेस विनिर्देश, वर्कपीस जानकारी और उत्पादन आवश्यकताएं प्रदान करें।
KINGLAN धातु निर्माण अनुप्रयोगों के लिए स्टैम्पिंग उपकरण और स्वचालन समाधान पर ध्यान केंद्रित करता है।
त्रि-आयामी मैनिपुलेटर प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है:
तीन-अक्ष स्वचालित आंदोलन
पूर्ण-सर्वो ड्राइव
पीएलसी और टच-स्क्रीन नियंत्रण
सटीक वर्कपीस स्थानांतरण
लचीला अक्ष विन्यास
स्वचालित पकड़ और पता लगाना
विभिन्न मुद्रांकन लाइनों के लिए अनुकूलन योग्य समाधान
स्टैम्पिंग स्वचालन में सुधार चाहने वाले ग्राहकों के लिए, एक 3डी मैनिपुलेटर को अन्य स्टैम्पिंग और फीडिंग उपकरणों के साथ एक व्यापक उत्पादन प्रणाली में एकीकृत किया जा सकता है।
