द्वि-आयामी मैनिपुलेटर अवलोकन
डिवाइस एक एनसी सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है, जो एक ट्रांसफर रॉड से सुसज्जित होता है, जिस पर प्रेस लाइन में मल्टी-स्टेशनों के बीच वर्कपीस के सिंक्रोनस ट्रांसफर का एहसास करने के लिए वर्कपीस के लिए उपयुक्त एक विशेष स्थिरता को इकट्ठा किया जाता है, जिससे उच्च-गति प्राप्त होती है। दक्षता उत्पादन उद्देश्य. दो लिंक मैनिपुलेटर सिंगल प्रेस मल्टी-स्टेशन लेआउट के लिए उपयुक्त है।सामग्री को सांचे के किनारे से उसकी दो भुजाओं से जकड़ा जाता है, जो प्रेस मशीन की डाई खोलने की ऊंचाई पर कब्जा नहीं करता है।प्रेस स्लाइड के स्ट्रोक को बहुत कम किया जा सकता है, और एकल मुद्रांकन का समय बहुत कम हो जाता है।हाई स्पीड प्रेस के लिए द्वि-आयामी मैनिपुलेटर सबसे उपयुक्त है।गति तेज़ है, और क्लैंपिंग करते समय दोनों सिरों पर सर्वो ड्राइव को अत्यधिक सिंक्रनाइज़ किया जाना चाहिए।
तकनीकी पैरामीटर (मशीन को अनुकूलित किया जा सकता है)
| नमूना | 2डी श्रृंखला | |||
| अग्रेषण स्ट्रोक (एक्स-अक्ष) मिमी | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| उद्घाटन और समापन स्ट्रोक (वाई-अक्ष) मिमी | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| स्थानांतरण रॉड की न्यूनतम आंतरिक सीमा (एक्स-अक्ष) मिमी | 260 | 290 | 320 | 350 |
| अधिकतम.संचालन गति*1 बजे अपराह्न | 60 | 55 | 50 | 45 |
| अधिकतम.भार किलोग्राम स्थानांतरित करना | 20 | 25 | 30 | 35 |
द्वि-आयामी मैनिपुलेटर विशेषताएं
1. स्वचालित सामग्री लिफ्टर रोबोट द्वारा सामग्री को उठाने की सुविधा के लिए एक-एक करके उठाने के लिए जिम्मेदार है।
2. सर्वो-संचालित एक्स-अक्ष, बाएँ और दाएँ क्षैतिज गति, सामग्री और उत्पादों के हस्तांतरण के लिए जिम्मेदार है।
3. स्टेपर-चालित Z-अक्ष ऊर्ध्वाधर गति करता है और रोबोट के समग्र ऊपर और नीचे की गति के लिए जिम्मेदार है।
4. नियंत्रण प्रणाली संपूर्ण उपकरण और प्रेस मशीन के स्वचालन के लिए जिम्मेदार है।
