स्टैम्पिंग मैकेनिकल रोबोट आर्म का परिचय
मुद्रांकन यांत्रिक रोबोट भुजा औद्योगिक रोबोट से संबंधित है और स्टैम्पिंग उत्पादन में औद्योगिक रोबोट का एक विशेष अनुप्रयोग है।रोबोटिक स्टैम्पिंग ऑटोमेशन लाइन में, स्वचालित संदेश प्रणाली के मुख्य भाग के रूप में, रोबोट मुख्य रूप से शीट मेटल अनस्टैकिंग, प्रत्येक प्रेस की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग, प्लेट कन्वेयरिंग और टर्निंग आदि का काम पूरा करता है। भारी और खतरनाक मैनुअल ऑपरेशन।मैकेनिकल रोबोट आर्म नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से प्रेस के फॉलो-अप और इंटरलॉकिंग को बनाए रखता है, और रोबोट की गति नियंत्रण, वायवीय और वैक्यूम सिस्टम की निगरानी और सुरक्षा सुरक्षा को पूरा करता है।
रोबोट का विशिष्ट चयन इस पर आधारित है: रोबोट की भार क्षमता कार्य टुकड़े और अंतिम पिकर के वजन से निर्धारित होती है;प्रेस के बीच की दूरी के अनुसार रोबोट की कार्य सीमा की पुष्टि की जाती है;यदि रोबोट की कार्य सीमा उपयोग के लिए आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है, तो रोबोट की कार्य सीमा का विस्तार करने के लिए रोबोट एंड एक्सटेंड आर्म का उपयोग करने पर विचार करें या रोबोट मूविंग रेल जोड़ें;अंत में, उत्पादन गति जैसी तकनीकी प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट गति पैरामीटर सेट करें।
पिकर और वैक्यूम सिस्टम
अंतिम पिकर काम के टुकड़े को पकड़ने के लिए रोबोट का अंतिम प्रभावकारक है।चूँकि वर्कपीस एक पतली दीवार वाली शीट है, यह वैक्यूम सोखना द्वारा पकड़ने के लिए उपयुक्त है।वैक्यूम सक्शन कप को उच्च शक्ति मिश्र धातु या कार्बन फाइबर सामग्री से बने एक्सटेंशन आर्म ब्रैकेट पर व्यवस्थित किया गया है।सक्शन कपों की संख्या और उनकी व्यवस्था विशिष्ट कार्य वस्तु द्वारा निर्धारित की जाती है।और सक्शन कप में एक वैक्यूम डिटेक्टिंग सेंसर दिया गया है जो सक्शन कप में वैक्यूम का पता लगाता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि काम का टुकड़ा अपनी जगह पर है या नहीं, और क्या काम का टुकड़ा हैंडलिंग के दौरान गिरा है।अंतिम पिकर की संरचना कार्यवस्तु के आकार से संबंधित होती है।इसलिए, अलग-अलग कार्य टुकड़ों और अलग-अलग स्टेशनों को अलग-अलग एंड पिकर के साथ कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है।
वैक्यूम सिस्टम की विफलता के कारण हाई-स्पीड हैंडलिंग के दौरान कार्य के टुकड़े को गिरने से रोकने के लिए, एक निरर्थक वैक्यूम सिस्टम बनाने के लिए दो स्वतंत्र कार्यशील वैक्यूम जनरेटर का उपयोग करने पर विचार किया जाता है, और दो वैक्यूम सिस्टम के सक्शन कप होते हैं। भले ही एक सिस्टम विफल हो जाए, रोबोट अभी भी काम के टुकड़े को पकड़ सकता है और दुर्घटनाओं की संभावना को कम कर सकता है।
सेंटरिंग स्टेशन
लोडिंग प्रक्रिया के दौरान, लोडिंग रोबोटिक आर्म रोबोट को शीट को प्रेस मोल्ड में सटीक रूप से रखने की आवश्यकता होती है, इसलिए फीडिंग से पहले वर्कपीस को पूर्व-स्थित किया जाना चाहिए।
इसके कार्य सिद्धांत के अनुसार, सेंटरिंग स्टेशन को गुरुत्वाकर्षण सेंटरिंग स्टेशन और स्वचालित सेंटरिंग स्टेशन में विभाजित किया जा सकता है।झुके हुए कार्यक्षेत्र पर स्थिति प्राप्त करने के लिए सेंटरिंग स्टेशन पर गुरुत्वाकर्षण शीट के वजन पर ही निर्भर करता है।यह केन्द्रीकरण संरचना सरल है, लेकिन विभिन्न आकार की शीटों के लिए अलग-अलग रोबोट प्रोग्राम की आवश्यकता होती है;स्वचालित सेंटरिंग स्टेशन वर्कपीस की सटीक स्थिति का एहसास करने के लिए सेंटरिंग स्टेशन के चारों तरफ वितरित स्टॉपर्स को चलाने वाली स्टेपिंग मोटर को अपनाता है।उत्पादन से पहले, विभिन्न आकार की शीटों के लिए मैन्युअल शिक्षण किया जाता है, और स्टॉपर्स की स्थिति स्टेपिंग मोटर द्वारा किए गए एनकोडर द्वारा रिकॉर्ड की जाती है।उत्पादन प्रक्रिया में, अलग-अलग कार्यक्रमों का चयन करके अलग-अलग कार्य टुकड़ों को स्वचालित रूप से तैनात किया जा सकता है।संरचना और नियंत्रण गुरुत्वाकर्षण केंद्र की तुलना में अधिक जटिल हैं, लेकिन लोडिंग रोबोट को केवल कार्यक्रमों के एक सेट की आवश्यकता होती है।
दोहरी सामग्री का पता लगाने वाला उपकरण
यांत्रिक रोबोट बांह को डबल सामग्री को पकड़ने से रोकने के लिए, डबल सामग्री का पता लगाने के लिए रोबोट एंड पिकर पर एक डिटेक्शन सेंसर स्थापित किया जाता है।दोहरी सामग्री का पता लगाने वाला सेंसर एक कनेक्टिंग भाग, एक सेंसर, एक स्प्रिंग और एक वैक्यूम चक भाग से बना होता है।रोबोट द्वारा कार्य के टुकड़े को पकड़ने के बाद, स्प्रिंग के समायोजन के तहत, वैक्यूम चक को शीट से कसकर जोड़ा जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सेंसर ऊर्ध्वाधर है और शीट के करीब है।सेंसर एक अल्ट्रासोनिक सेंसर को अपनाता है, और इसका कार्य सिद्धांत यह है कि शीट की मोटाई का परीक्षण अल्ट्रासोनिक डिटेक्शन द्वारा किया जाता है, और शीट की मोटाई के साथ तुलना करके यह जांचा जाता है कि डबल सामग्री का पता चला है या नहीं, और निर्णय परिणाम इनपुट किया जाता है रोबोट नियंत्रक.
