आर्म मैनिपुलेटर, जिसे स्टैम्पिंग मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, एक विशेष उपकरण है जिसे सिंगल पंचिंग के स्वचालित उत्पादन के लिए डिज़ाइन किया गया है।विभिन्न स्टैम्पिंग प्रक्रियाओं के अनुसार, पंच मैनिपुलेटर्स को विभाजित किया गया है: सिंगल पंचिंग शीट पंचिंग पंच मैनिपुलेटर, सिंगल पंच मल्टी-स्टेशन पंचिंग मैनिपुलेटर, मल्टी-पंच मल्टी-स्टेशन ऑनलाइन मैनिपुलेटर, मल्टी-पंच रनिंग वॉटर पंचिंग मैनिपुलेटर, सिंगल-स्टेशन वाइब्रेटिंग फीडिंग मैनिपुलेटर .पंचिंग मशीन में सामग्री लिफ्ट, बाएं और दाएं आंदोलन के लिए एक्स-अक्ष, ऊर्ध्वाधर आंदोलन के लिए जेड-अक्ष, एक्स-अक्ष के लिए यांत्रिक हाथ को वापस लेना, नियंत्रण प्रणाली, मल्टी-मशीन मल्टी-स्टेशन पंचिंग रोबोट, सहायक वर्कस्टेशन और रिले डिवाइस शामिल हैं।
का व्यावहारिक दायरा हाथ जोड़-तोड़ करनेवाला है:
1. कम गति वाले एकल पंच का उत्पादन।
2. मोल्ड एक साधारण मिश्रित स्टैम्पिंग डाई है।
3. प्लेन पंचिंग, ट्रिमिंग, शेपिंग, स्ट्रेचिंग और अन्य प्रक्रियाओं में, स्टैम्पिंग के लिए वर्टिकल डाई स्टैम्पिंग की आवश्यकता होती है।
4. सामग्री और उत्पाद में आर्म मैनिप्युलेटर को उठाने या क्लैंप करने की स्थिति होती है।
5. स्टैम्पिंग के बाद उत्पाद को मोल्ड से अलग कर दिया जाएगा।
6. स्टैम्पिंग के बाद, ऊपरी और निचले सांचों के बीच की दूरी 60 मिमी या उससे अधिक होनी चाहिए।
7. आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले उत्पाद: ऑटो स्पेयर पार्ट्स, घरेलू उपकरणों के हिस्से, संचार उत्पाद और सहायक उपकरण।